編者按：國家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)顯示，盡管遭受新冠肺炎疫情的沖擊,，以新產(chǎn)業(yè),、新業(yè)態(tài)、新模式為主要內(nèi)容的發(fā)展新動能依然實(shí)現(xiàn)快速增長,，成為推動中國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)大支撐,。為此，人民網(wǎng)推出“發(fā)現(xiàn)中國經(jīng)濟(jì)新動能”系列報(bào)道,，從“創(chuàng)新驅(qū)動,、轉(zhuǎn)型升級、經(jīng)濟(jì)活力,、知識能力,、網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)”五個(gè)維度，展現(xiàn)中國經(jīng)濟(jì)新動能的蓬勃生命力,。

年齡5歲,，身高1.30米，體重63公斤,，性格活潑開朗;愛好跑步,、瑜伽、打太極,，擅長下棋,、寫字、畫畫;曾在國家級文藝活動中演出,、國際性會議中擔(dān)任主持人,，扮演過舞者、導(dǎo)覽員等多種角色……這不是一份“神童簡歷”,，而是機(jī)器人Walker X的自我介紹,。

Walker X 在世界人工智能大會上展示下象棋技能。(受訪者供圖)

“Walker，跳個(gè)舞吧!”“Walker,，我心情不好,，陪我玩會球。”“Walker,，幫我按摩好嗎?”……話音剛落,，Walker眨一眨顯示屏上的兩只大眼睛，移動雙手雙腳,，開始完成指令,，儼然是一位“有求必應(yīng)”的“暖男”。

機(jī)器人,，是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,，也是推動人類生活方式轉(zhuǎn)變的重要突破點(diǎn)。人形機(jī)器人,，更是因其在軟硬件上的高標(biāo)準(zhǔn)及算法技術(shù)上的復(fù)雜度,，成為行業(yè)創(chuàng)新與技術(shù)攻關(guān)的難點(diǎn)。

出生5年來,，從“脖子以下都是腿”的原型機(jī),，成長到如今能走能跳、會溝通會感知的“X”版本,，Walker每一步的成長都經(jīng)歷了復(fù)雜的技術(shù)更迭,，也匯聚了當(dāng)代中國巨大的創(chuàng)新活力與能量。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機(jī)器人伺服驅(qū)動器,。(受訪者供圖)

Walker身上的核心零部件——高性能伺服驅(qū)動器,，就是打破國際壟斷、實(shí)現(xiàn)自主量產(chǎn)的范例,。

據(jù)介紹,，伺服驅(qū)動器是直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動能力的部件，它在機(jī)器人系統(tǒng)中的功能等同于人體的關(guān)節(jié)組織,。一般意義上講,，安裝越多伺服驅(qū)動器的機(jī)器人，越能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動功能,。通常情況下,，一個(gè)具備基本仿人運(yùn)動能力的機(jī)器人至少需要安裝20-30個(gè)伺服驅(qū)動器。而能夠靈活完成按摩,、下棋,、物體分揀等多種復(fù)雜行為的Walker X，則要身負(fù)41個(gè)高性能伺服驅(qū)動器,。

據(jù)了解,，服務(wù)型機(jī)器人伺服驅(qū)動器技術(shù)門檻高,，由于安裝空間和應(yīng)用工況的限制，不僅需要體積小,、重量輕,，還得具備大扭矩、高精度的特點(diǎn),。目前從全球范圍來看,，能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化的服務(wù)機(jī)器人專用伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品較少，單個(gè)價(jià)格高達(dá)幾千到一萬多美金不等,。

“關(guān)鍵核心技術(shù)等不來,、靠不來、買不來,，需要腳踏實(shí)地研發(fā),、持之以恒投入，來不得半點(diǎn)僥幸,。”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司創(chuàng)始人,、董事長兼CEO周劍說。

2008年,，懷抱著“實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動器量產(chǎn)”想法的周劍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，投入機(jī)器人伺服驅(qū)動器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐,，并不斷擴(kuò)大規(guī)模,。歷經(jīng)多年，優(yōu)必選在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)原創(chuàng)性突破,，目前已自主開發(fā)和量產(chǎn)多款小扭矩舵機(jī)和大扭矩伺服驅(qū)動器,。

機(jī)器人安上國產(chǎn)“關(guān)節(jié)”，見證了近年來以企業(yè)為主體的創(chuàng)新力量著力搶占科技制高點(diǎn),，推動關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控的堅(jiān)持與努力,。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)科學(xué)研究所。

“科技創(chuàng)新取得新進(jìn)展,，涌現(xiàn)出一批新成果,，為培育壯大新動能提供堅(jiān)實(shí)保障。”國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)科學(xué)研究所所長閭海琪說,。按照國家統(tǒng)計(jì)局7月公布的數(shù)據(jù),，2020年，我國創(chuàng)新驅(qū)動指數(shù)239.1,，比上年增長18.1%,。

成績傲人、數(shù)據(jù)閃亮,，這背后離不開眾多科研工作者的“拓荒牛精神”,，他們勇闖創(chuàng)新“無人區(qū)”,，俯身補(bǔ)齊一個(gè)個(gè)技術(shù)短板。

與此同時(shí),，創(chuàng)新也是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,，離不開政策、資金,、產(chǎn)業(yè),、人才等各環(huán)節(jié)的配套支持與生態(tài)創(chuàng)建。

隨著“強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位”寫入政府工作報(bào)告,，優(yōu)必選所在的深圳率全國之先立法,，規(guī)定“市政府投入基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究的資金應(yīng)當(dāng)不低于市級科技研發(fā)資金的百分之三十”;還通過制定“高精尖缺”人才目錄清單等方式營造便利高效的市場化人才環(huán)境：同時(shí)確立企業(yè)創(chuàng)新主體地位，90%以上研發(fā)人員集中在企業(yè),、90%以上研發(fā)資金來源于企業(yè),、90%以上研發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)立在企業(yè)、90%以上職務(wù)發(fā)明專利來自于企業(yè),，讓企業(yè)在科技創(chuàng)新中唱主角,，推動產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈深度融合。

周劍告訴記者,，目前優(yōu)必選核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)包括科研,、算法、工程,、應(yīng)用四個(gè)層次,，專利布局?jǐn)?shù)量超過2600件，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過800人,，占公司總?cè)藬?shù)40%以上,，其中僅Walker單項(xiàng)條線就有數(shù)百人參與，獲得數(shù)百項(xiàng)授權(quán)專利,。

目前來看,，各項(xiàng)鼓勵(lì)創(chuàng)新政策的“乘數(shù)效應(yīng)”正在繼續(xù)放大。數(shù)據(jù)顯示,，2020年,，全國研究與試驗(yàn)發(fā)展(R&D)經(jīng)費(fèi)支出與GDP之比為2.4%，比上年提高0.16個(gè)百分點(diǎn);每萬名R&D人員專利授權(quán)數(shù)達(dá)到4639件,，比上年大幅增長34.6%,，是2014年的2.1倍;技術(shù)市場成交合同金額為28251.5億元，比上年增長26.1%,。

在科技創(chuàng)新的引領(lǐng)下,，我國市場主體活力競相迸發(fā)，創(chuàng)新發(fā)展韌性持續(xù)增強(qiáng),。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,，1-7月份,，高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長21.5%;高技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資同比增長20.7%;新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長194.9%和64.6%,，實(shí)物商品網(wǎng)上零售額同比增長17.6%,。

展望“十四五”，我國的科技創(chuàng)新力量越來越有新意,、有心勁兒,，穿過攻堅(jiān)克難、爬坡過坎的關(guān)鍵時(shí)刻,，必將給經(jīng)濟(jì)新動能高質(zhì)量發(fā)展拓展更大空間,。

原標(biāo)題：“發(fā)現(xiàn)中國經(jīng)濟(jì)新動能”系列報(bào)道   給機(jī)器人裝上41個(gè)國產(chǎn)“關(guān)節(jié)”

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